『ドライブF:を使うにはフォーマットをする必要があります。』
『フォーマットしますか?』
が表示される理由は、要するにディスクが空(データが入っていない)とパソコンが認識してしまう
ためです。
パソコンはディスクが空で、フォーマットされていないと思い込みこのメッセージが表示されます。
『ドライブx:を使うにはフォーマットする必要があります・・・の仕組み』 
ハードディスクの情報を管理するファイルが破損した場合に『ドライブF:を使うにはフォーマットをする必要があります。フォーマットしますか?』というメッセージがでます。
よって、ユーザーデータ領域のデータは残っている可能性あり、データを復旧出来る可能性も非常に高いです。
ただし、逆にここでフォーマットすると、修正されハードディスクは使えるようになるかもしれませんがデータは復旧不能になるか、フォルダー構造ファイル名など復元出来きなくなる可能性が高いです。
では、どうしてハードディスクの情報ファイルは破損するのか!?
ハードディスクはパソコンを操作していない間も定期的にパソコンと情報のやりとりをしています。
また、パソコンは操作していない時間を使って様々なメンテナンスなどをしています。
その時に突然、電源が落ちたり、USBコードを抜いたりするとタイミングによってはディスク情報ファイルが破損したりします。
また、ディスク情報が記録されている管理領域が物理的に破損してしまい破損する場合もあります。
こうなるとフォーマットしますか?で『OK』してもフォーマットが完了出来ない場合も。
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